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机器视觉给机器人——双慧眼

   机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,获取目标信息。


   机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,数据收集和追踪。


   目前机器视觉在机器人应用上十分必要,工业机器人和服务机器人都需要机器视觉当做自己的“眼睛”,透过眼睛进行判断,从而实现机器人的智能决策。


   机器视觉在工业机器人上的应用,就应用场景,相对单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多,比如人脸识别,导航,监控。在精度方面,机器视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,精度甚至可以达到微米级以下。

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