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2021年工业机器人5大方面突变

   一、机器人将变得更智能

   导入3D视觉系统和软件算法的快速发展,扩大了机器人自主执行的任务范围。一个示例是箱拣选(bin picking),这是一项复杂的操作,需要机器人能够从相似或不相似的零件箱中识别并拣选单个零件。找到零件后,机器人的软件将处理数据以确定如何到达该零件,并为效应器(手或其他夹持机构)计算正确的方向,然后使用夹持器中的传感器将数据反馈到机器人的软件,该软件将代码发送回机器人,以使机器人能够拾取物体,而不会因施加太大或太小的压力而损坏物体,以免物体滑落。


   在未来十年中,由于语义智慧的发展,机器人将更好地评估和响应其环境。例如,机器人将识别在它前面的物体是人或是机器。它将能够识别出该人的预期移动(例如,朝门进去),然后将相应地重新规划其路径。语音和手势识别方面的进一步发展,使机器人能够对工人和公众做出适当的反应。更重要的是,机器人在执行某项任务,在硬编码的指令层hard-coded layer of instructions(例如,当距离物体小于10cm则停止)将优先考虑,以确保人机协作安全。


   二、机器人使生产变得灵活

   制造商和物流供货商承受着越来越大的压力,要求在较短的时间内生产和运输较小的定制订单。许多公司正在使生产过程自动化,以便能够更有效地响应新订单。例如,借助重组生产线和物流线,快速转移到一系列标准生产单元,这些单元可以快速重新配置以适应当前的任务。制造商借助机器(包括机器人)相互连接并与诸如计算器辅助设计和企业资源计划系统(ERP)之类的软件相连接,来实现生产线的自动化。


   在这种非线性生产布局中,小型生产单元的集合可以快速重新配置以执行部分生产过程。自主移动机器人在单元之间运送物料和零件,并可启动机器与自己执行一些任务。借助3D视觉软件,移动机器人将来将能够在零件运输过程中对零件进行质量控制检查,从而确保在运行过程中(而不是在运行结束时)进行质量控制,最大程度地减少了浪费并降低了成本。


   三、机器人进入SME及新市场

   上述新功能和较低的设置成本相结合,推动了机器人在工业领域和尚未实现自动化的小型公司中的应用。除了物流机器人,还有机器人在食品、制药等制造业领域、以及在医疗保健和零售等服务领域被应用。


   中小型制造商(SME)借助机器人加速数字转型进程。首先,通过直观的界面和演示,机器人现在更易于编程和重新分配任务。其次,新一代协作机器人可以轻松地与工人一起协作到现有的生产流程中,而无需重新计划整个生产线以实现自动化。最后,“机器人即服务”(Robots as a Service)商业模式(公司租赁而不是购买机器人)减轻最初的资本支出需求,有助于中小型制造商朝向机器人化迈出第一步。


   四、机器人有助于弹性供应链

   新冠疫情使全球供应链出现僵化情况,而机器人使制造商能够在其供应链中建立弹性。例如,当发现人力不足时,可快速重新分配任务的协作机器人,可以用于在高峰订货期内进行生产。机器人还可以帮助满足工厂中的社会疏远要求。最后,采用机械手臂使在本地生产成为更可行的选择,从而使发达经济体的制造商在应对全球冲击时,可以更灵活地调整供应链。


   五、减少碳足迹 提高使用寿命

   机器人可最大程度地减少材料浪费并使制造商能够优化空间、优化照明和能源,从而降低了制造的总体碳足迹。机器人可以促成更短的供应链,从而有助于减少占地面积。机器人本身也越来越节能,例如,机器人由更轻的复合材料制成,并使用了节能的发动机和齿轮,从而减少了摩擦损耗,许多设备具有待机状态下的节能模式以及节能控制和驱动技术。以上也有助于提高使用寿命。

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