●  采用标准的EtherCAT总线通讯协议

●  用户可以通过总线 / 调试软件设置细分数、运行电流、锁机电流及闭环步进电机加减速时间等参数

●  任意设置细分数

●  支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多种工作模式

●  6路光电隔离可编程高速差分输入接口，3路光电隔离输出接口，兼容共阴共阳极接线方式

●  采用独特的4线控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

●  最高反应频率可达200KHz

●  步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了步进电机过热

●  双极恒流斩波方式，使得相同的闭环步进电机可以输出更大的速度和功率

●  驱动器电流：0.1A~6A

●  单电源输入，电压范围: DC24V～80V（最佳输入电压 DC70V）

●  出错保护：①供电电压低 ②供电电压高 ③相位开路 ④相位过流 ⑤编码器故障

●  外形尺寸：135×91.5×39（mm），净重量：0.29kg

       SEB2M68-E为标准的EtherCAT总线通讯协议闭环步进驱动器是在闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。

       该总线闭环驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的闭环驱动器，闭环驱动器内置总线通讯功能，采用EtherCAT总线通讯，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多种工作模式，同时该总线闭环驱动器具有丰富的输入/输出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原点等单轴运动控制功能，与传统的闭环驱动器相比，这款总线闭环驱动器特别适合多台数、远距离、强干扰环境的场合应用，总线闭环驱动器输入电压DC24V～80V（ 最佳输入电压 DC70V），采用单电源供电，适配外径85mm系列、相电流在6A以下二相混合式闭环步进电机。

       总线闭环驱动器内部采用基于负载的电流控制技术，可有效延长步进电机使用寿命与降低发热，闭环驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出，方便控制器进行监测和控制。

木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等

●  当 1 绿 1 红 闪烁时，表示闭环驱动器供电电压低；解决方法：检查闭环驱动器供电电压是否过低；

●  当 1 绿 2 红 闪烁时，表示闭环驱动器供电电压高；解决方法：检查闭环驱动器供电电压是否过高；

●  当 1 绿 3 红 闪烁时，表示闭环步进电机相位开路；解决方法：检查闭环步进电机接线是否错误；

●  当 1 绿 4 红 闪烁时，表示闭环步进电机相位过流；解决方法：检查闭环驱动器MOS管是否损坏或闭环步进电机是否损坏；

●  当 1 绿 5 红 闪烁时，表示闭环步进电机编码器故障；解决方法：检查闭环步进电机编码器是否接线正确和是否损坏；

●  当 1 绿 6 红 闪烁时，表示闭环步进电机编码器反馈位置超差；解决方法：检查闭环步进电机是否丢步；

●  当 1 绿 7 红 闪烁时，表示闭环驱动器其他故障；解决方法：寄回厂家检测；

以上报警功能启动时，步进电机失去自锁能力，若要回复正常工作，需要确认以上故障消除，然后重新上电，绿色电源指示灯常亮，驱动器回复正常。

▲  注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此上电前请再次确认电源正负极接线是否正确，否则电源正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。