●  采用RS485 Modbus-RTU总线协议，最多可挂载64个驱动器

●  内置单轴控制器和驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式

●  用户可以通过总线设置细分数、运行电流、锁机电流及步进电机加减速时间等参数

●  设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率52100步/转

●  2路光电隔离可编程高速差分输入接口，2路光电隔离输出接口，兼容共阴共阳极接线方式

●  采用独特的4线控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

●  最高反应频率可达300KHz

●  步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了步进电机过热

●  双极恒流斩波方式，使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率

●  驱动器电流：1A~4.5A

●  单电源输入，电压范围: DC24V～50V（最佳输入电压 DC36V）

●  出错保护：①相位过流 ②相位开路 ③供电电压高 ④供电电压低

●  外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），净重量：0.27kg

       SEA2M44-R为RS485 Modbus-RTU总线型步进驱动器是在步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。

       该总线驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的驱动器，驱动器内置总线通讯功能，采用Modbus-RTU总线通讯，用户可以同时控制64台驱动器，同时，该总线驱动器具有丰富的输入/输出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原点等单轴运动控制功能，与传统的驱动器相比，这款总线驱动器特别适合多台数、远距离、强干扰环境的场合应用，总线驱动器输入电压DC24V～50V（ 最佳输入电压 DC36V），采用单电源供电，适配外径56mm～60mm系列、相电流在4.5A以下二相混合式步进电机。

       总线驱动器内部采用基于负载的电流控制技术，可有效延长步进电机使用寿命与降低发热，驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出，方便控制器进行监测和控制。

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