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| 外形图（带断电刹车） |
※ 部分为断电刹车；
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数，也可以增配行星减速机等；
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
| 130mm 系列（带断电刹车） |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) |
L(mm) | ||
YSD13100ASK-S | 236 | 8.3 |
YSD13150MSK-S | 249 | 9.3 |
YSD13200MSK-S | 262 | 10.2 |
YSD13230DSK-S | 311 | 14.5 |
YSD13260DSK-S | 279 | 11.9 |
YSD13380DSK-S | 301 | 13.8 |
| 外形图 |
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数，也可以增配行星减速机等；
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
| 130mm 系列 |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD13100ASK | 166 | 6.3 | |||
YSD13150MSK | 179 | 7.3 | |||
YSD13200MSK | 192 | 8.2 | |||
YSD13230DSK | 241 | 12.5 | |||
YSD13260DSK | 209 | 9.9 | |||
YSD13380DSK | 231 | 11.8 |
| 技术参数 |
伺服电机型号 | YSD13100MSK | YSD13150MSK | YSD13200MSK | YSD13230DSK | YSD13260DSK | |
伺服电机型号（带断电刹车） | YSD13100MSK-S | YSD13150MSK-S | YSD13200MSK-S | YSD13230DSK-S | YSD13260DSK-S | |
伺服驱动器型号 | SDA100-MF30-100 | SDA100-MF30-150 | SDA100-MF30-200 | SDA100-MF30-230 | SDA100-MF30-260 | |
法兰规格(□) | □130 | □130 | □130 | □130 | □130 | |
额定功率 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 2300 | 2600 |
额定扭矩 | N.m | 4 | 6 | 7.7 | 15 | 10 |
kgf.cm | 20.41 | 40.82 | 40.82 | 51.02 | 61.22 | |
最大扭矩 | N.m | 6 | 12 | 12 | 15 | 18 |
kgf.cm | 61.22 | 122.45 | 122.45 | 153.06 | 183.67 | |
额定转数 | r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 1500 | 2500 |
转子惯量 | kg.m2X10-4 | 3.1 | 5.4 | 5.4 | 6.3 | 7.6 |
转矩常数 | N.m/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1 |
电压常数 | V/krpm | 55 | 78 | 55 | 63 | 61 |
电阻 | Ω | 3.61 | 2.42 | 1.08 | 1.02 | 0.82 |
电感 | mH | 8.33 | 7.4 | 3.4 | 3.44 | 2.28 |
电器时间常数 | ms | 2.3 | 3.06 | 3.14 | 3.37 | 3.15 |
规格与特征 | 结构 | 全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处） | ||||
环境温度 | 工作温度：0～40℃，存储温度：-20～80℃ | |||||
环境湿度 | 低于90%（无凝露） | |||||
空气 | 避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 | |||||
重量 | kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.9 | 7.9 |
重量（带断电刹车） | kg | 6.5 | 8 | 8 | 8.9 | 9.9 |
伺服电机型号 | YSD13380DSK | |||||
伺服电机型号（带断电刹车） | YSD13380DSK-S | |||||
伺服驱动器型号 | ||||||
法兰规格(□) | □130 | |||||
额定功率 | W | 3800 | ||||
额定扭矩 | N.m | 15 | ||||
kgf.cm | 153 | |||||
最大扭矩 | N.m | 30 | ||||
kgf.cm | 306.12 | |||||
额定转数 | r/min | 2500 | ||||
转子惯量 | kg.m2X10-4 | 2.77 | ||||
转矩常数 | N.m/A | 1.11 | ||||
电压常数 | V/krpm | 66 | ||||
电阻 | Ω | 0.48 | ||||
电感 | mH | 1.67 | ||||
电器时间常数 | ms | 3.47 | ||||
规格与特征 | 结构 | 全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处） | ||||
环境温度 | 工作温度：0～40℃，存储温度：-20～80℃ | |||||
环境湿度 | 低于90%（无凝露） | |||||
空气 | 避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 | |||||
重量 | kg | 11.8 | ||||
重量（带断电刹车） | kg | 13.8 | ||||
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 选购配件 |
电机动力线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SDA-PC100-01E | 1 | 1 |
SDA-PC100-02E | 2 | |
SDA-PC100-03E | 3 | |
SDA-PC100-04E | 4 | |
SDA-PC100-05E | 5 | |
SDA-PC100-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-PC100-10E | 10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机编码器线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SDA-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SDA-EC020-02E | 2 | |
SDA-EC020-03E | 3 | |
SDA-EC020-04E | 4 | |
SDA-ED020-05E | 5 | |
SDA-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-EC020-10E | 10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机刹车线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SDA-BC100-01E | 1 | 1 |
SDA-BC100-02E | 2 | |
SDA-BC100-03E | 3 | |
SDA-BC100-04E | 4 | |
SDA-BC100-05E | 5 | |
SDA-BC100-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-BC100-10E | 10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
