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| 外形图（带断电刹车） |
※ 部分为断电刹车；
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数，也可以增配行星减速机等；
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
| 60mm 系列（带断电刹车） |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) |
L(mm) | ||
YSD06020ASK-S | 164 | 1.57 |
YSD06040ASK-S | 189 | 2.1 |
| 外形图 |
※ 我们可以根据您的需求定制伺服电机的电气参数，也可以增配行星减速机等；
※ 伺服电机安装时务必用伺服电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证伺服电机输出轴与负载的同心度。
| 60mm 系列 |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) |
L(mm) | ||
YSD06020ASK | 116 | 1.17 |
YSD06040ASK | 141 | 1.7 |
| 技术参数 |
伺服电机型号 | YSD06020ASK | YSD06040ASK | ||||
伺服电机型号（带断电刹车） | YSD06020ASK-S | YSD06040ASK-S | ||||
伺服驱动器型号 | SDA028-MF20-020 | SDA028-MF20-040 | ||||
法兰规格(□) | □60 | □60 | ||||
额定功率 | W | 200 | 400 | |||
额定扭矩 | N.m | 0.637 | 1.27 | |||
kgf.cm | 0.65 | 12.95 | ||||
最大扭矩 | N.m | 1.91 | 3.9 | |||
kgf.cm | 19.49 | 39.79 | ||||
额定转数 | r/min | 3000 | 3000 | |||
转子惯量 | kg.m2X10-4 | 0.175 | 0.29 | |||
转矩常数 | N.m/A | 0.53 | 0.45 | |||
电压常数 | V/krpm | 30.8 | 29.7 | |||
电阻 | Ω | 6.17 | 2.34 | |||
电感 | mH | 29.4 | 14.6 | |||
电器时间常数 | ms | 4.76 | 6.23 | |||
规格与特征 | 结构 | 全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处） | ||||
环境温度 | 工作温度：0～40℃，存储温度：-20～80℃ | |||||
环境湿度 | 低于90%（无凝露） | |||||
空气 | 避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 | |||||
重量 | kg | 1.17 | 1.7 | |||
重量（带断电刹车） | kg | 1.57 | 2.1 | |||
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 选购配件 |
电机动力线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SDA-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-PC050-02E | 2 | |
SDA-PC050-03E | 3 | |
SDA-PC050-04E | 4 | |
SDA-PC050-05E | 5 | |
SDA-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-PC050-10E | 10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机编码器线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SDA-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SDA-EC020-02E | 2 | |
SDA-EC020-03E | 3 | |
SDA-EC020-04E | 4 | |
SDA-ED020-05E | 5 | |
SDA-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-EC020-10E | 10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机刹车线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SDA-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SDA-BC050-02E | 2 | |
SDA-BC050-03E | 3 | |
SDA-BC050-04E | 4 | |
SDA-BC050-05E | 5 | |
SDA-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SDA-BC050-10E | 10 |
※ 用于伺服电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
伺服电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
| 电缆线注意事项 |
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插拔连接器时，请务必握住连接器进行操作。 如果拉住电缆线进行操作，可能会导致接触不良。 | 请勿弯曲连接器部分的电缆线，如果连接部或端子施加应力，可能会导致接触不良或断线。 请固定红色两处连接器部分，以防止连接器部晃动，导致端子损坏或接触不良。 | |
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插入连接器时： 请握住连接器本体，笔直插入。 如果倾斜插入，可能导致端子损坏或接触不良。 拔出连接器时： 请先解除连接器的卡扣，然后笔直拔出。 如果握住电缆线拔出，可能导致连接器损坏。 | 请使用适当的长度进行配线，以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外，请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。 |
