特点 |
● 高性能、低噪音、低价格、高速力矩大、平稳性极好
● 单 / 双脉冲输入方式
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
● 采用独特的3线控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
● 最高反应频率可达200KHz
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了步进电机过热
● 双极恒流斩波方式,使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流:0.1A~6A
● 单电源输入,电压范围: AC18~80V(最佳输入电压 AC60V)
● 信号原电压范围: DC3.3~28V(任意输入,无需外加限流电阻)
● 出错保护:①供电电压低 ②供电电压高 ③相位开路 ④相位过流 ⑤编码器故障
● 外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),净重量:0.27kg
概述 |
SEB3M68M 搭载32位ARM Cortex-M4内核高效能微控制器,配合先进制程有效提升整体效能达200MHz的运算速度,最高转速可达3000rpm以上,且高速力矩衰减远低于普通开环步进驱动器,可大幅度提升闭环步进电机的高速性能和力矩使用率,有效降低闭环步进电机振动和发热,从而提升设备的加工效率与加工精度,驱动器输入电压AC18V~80V( 最佳输入电压 AC60V),采用单电源供电,适配外径85mm、相电流在6A以下三相混合式闭环步进电机。
驱动器内部采用基于负载的电流控制技术,可有效延长闭环步进电机使用寿命与降低发热,驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出,方便控制器进行监测和控制。
应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
脉冲数设定表 |
脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D1 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | OFF | ON | OF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | OFF:闭环步进电机正转,ON: 闭环步进电机反转 | |||||||||||||||
D6 | ON: 双脉冲,PU为正向脉冲信号,DR为反向脉冲信号 | |||||||||||||||
OFF: 单脉冲,PU为脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||||||||||
D7 | 空端。 |
外形尺寸图 |
引脚功能说明 |
标记符号 | 功能 | 注 释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时,指示灯闪烁。 |
O.H | 故障指示灯 | 驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低、位置超差时红色指示灯闪烁。 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。 |
PU- | 步进电机脉冲信号 | 下将沿有效,每当脉冲由高变低时,步进电机走一步,脉冲宽度>2.5μs。 |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。 |
DR- | 方向控制信号 | 用于改变步进电机反转,脉冲宽度>2.5μs。 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。 |
MF- | 步进电机释放信号 | 低电平有效时关断步进电机线圈电流,步进电机处于自由状态同时报警信号清除。 |
ALM+ | 报警信号输出正端 | 过流、相位开路、过压、欠压、位置超差报警时,报警信号无效 ( 输出光耦断开 )。 ALM+接上拉电阻到输出电源正极,ALM- 接输出电源负极,最大驱动电流10mA。 |
ALM- | 报警信号输出负端 | |
Pend+ | 到位信号输出正端 | 驱动器走完给定脉冲时,到位信号有效(输出光耦导通)。 Pend+接上拉电阻到输出电源正极,Pend-接输出电源负极,最大驱动电流10mA。 |
Pend- | 到位信号输出负端 | |
+V | 电源正极 | AC18~80V ( 最佳输入电压AC60V ) |
-V | 电源负极 | |
U | 步进电机接线 | 请参照各步进电机接线图。 |
V | ||
W |
报警功能 |
● 当 1 绿 1 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压低;解决方法:检查闭环驱动器供电电压是否过低;
● 当 1 绿 2 红 闪烁时,表示闭环驱动器供电电压高;解决方法:检查闭环驱动器供电电压是否过高;
● 当 1 绿 3 红 闪烁时,表示闭环步进电机相位开路;解决方法:检查闭环步进电机接线是否错误;
● 当 1 绿 4 红 闪烁时,表示闭环步进电机相位过流;解决方法:检查闭环驱动器MOS管是否损坏或闭环步进电机是否损坏;
● 当 1 绿 5 红 闪烁时,表示闭环步进电机编码器故障;解决方法:检查闭环步进电机编码器是否接线正确和是否损坏;
● 当 1 绿 6 红 闪烁时,表示闭环步进电机编码器反馈位置超差;解决方法:检查闭环步进电机是否丢步;
● 当 1 绿 7 红 闪烁时,表示闭环驱动器其他故障;解决方法:寄回厂家检测;
以上报警功能启动时,步进电机失去自锁能力,若要回复正常工作,需要确认以上故障消除,然后重新上电,绿色电源指示灯常亮,驱动器回复正常。
▲ 注意:由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能,因此上电前请再次确认电源正负极接线是否正确,否则电源正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管。