●  采用RS485 Modbus-RTU总线协议，最多可挂载64个驱动器

●  内置单轴控制器和驱动器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制

●  设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率52100步/转

●  3路光电隔离可编程高速差分输入接口，1路光电隔离输出接口

●  采用独特的4线控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

●  最高反应频率可达200KHz

●  步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了步进电机过热

●  双极恒流斩波方式，使得相同的步进电机可以输出更大的速度和功率

●  驱动器电流：0.1A～6A

●  单电源输入，电压范围: DC24～80V（最佳输入电压 DC70V）

●  信号原电压范围: DC3.3～28V（任意输入，无需外加限流电阻）

●  出错保护：①供电电压低 ②供电电压高 ③相位开路 ④相位过流 ⑤编码器故障

●  外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），净重量：0.27kg

       SEB2M68-R RS485 Modbus-RTU总线型闭环步进驱动器是在闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。

       该总线闭环驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的闭环驱动器，驱动器内置总线通讯功能，采用Modbus-RTU总线通讯，用户可以同时控制32台驱动器，同时，改总线闭环驱动器具有丰富的输入/输出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原点等单轴运动控制功能，与传统的闭环驱动器相比，这款总线闭环驱动器特别适合多台数、远距离、强干扰环境的场合应用，总线闭环驱动器输入电压DC24V～80V（ 最佳输入电压 DC70V），采用单电源供电，适配外径85mm、相电流在6A以下二相混合式闭环步进电机。

       总线闭环驱动器内部采用基于负载的电流控制技术，可有效延长闭环步进电机使用寿命与降低发热，驱动器内置有位置到达信号和报警信号输出，方便控制器进行监测和控制。

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