使用万用表情况下：

       1、将编码器+5V和GND接入DC5V电源。

       2、用万用表DV档，将万用表红表笔分别与编码器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，万用表黑表笔与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。

       使用示波器情况下：

       1、将编码器+5V和GND接入DC5V电源。

       2、将双通道示波器正极分别与编码器A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差90°的波形。

       3、将双通道示波器正极分别与编码器A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差90°的波形。

       4、将双通道示波器正极分别与编码器A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差180°的波形。

       5、将双通道示波器正极分别与编码器B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，应显示相位相差180°的波形。

       6、将双通道示波器正极分别与编码器Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动闭环步进电机轴，每转应输出一个波形。

       7、如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。