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YSD213-ED4-PB5(正面)
YSD213-ED4-PB5(正面)
□28mm 系列 行星减速步进电机

●  法兰尺寸(□):42mm

●  步距角:1.8゜

●  电流 /相:0.67A

●  减速比:4~35

●  引出线:4、6线

●  机身长度:28mm~51mm

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外形图(单极线圈)


英士达机电 28mm行星减速步进电机

※ 此外形图为行星减速步进电机,            部分为行星减速机;

※ 我们可以根据您的需求制定步进电机的电气参数,也可以增配断电刹车、编码器等;

※ 步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证步进电机输出轴与负载的同心度。

外形图(双极线圈)


英士达机电 28mm行星减速步进电机

※ 此外形图为行星减速步进电机,            部分为行星减速机;

※ 我们可以根据您的需求制定步进电机的电气参数,也可以增配断电刹车、编码器等;

※ 步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证步进电机输出轴与负载的同心度。

28mm 系列


型号

外形尺寸

重量(kg)

(含减速机)

L2(mm)

YSD212-XXX

28

0.36

YSD213-XXX

34

0.38

YSD214-XXX

41

0.41

YSD215-XXX

51

0.46


减速机技术参数


减速比

4

5

7

10

16

20

25

35

减速箱数级

1

2

L1(mm)

38

46.5

效能

≥96%

≥94%


技术参数(单极线圈)


步进电机

型号

驱动器

型号

电流

/相

电阻

/相

电感

/相

静力矩

引出线

转子惯量

重量

(含减速机)

机身长度

单轴

 

A

Ω

mH

kg-cm

 

g-cm2

Kg

L2(mm)

YSD212-DA6-PB□

SEA2D34
SEA2D44

0.65

4.2

1.77

0.3

6

6

0.36

28

YSD213-DA6-PB□

0.65

5.8

2.5

0.45

6

9

0.38

34

YSD214-DA6-PB□

0.65

7.5

3.6

0.6

6

12

0.41

41

YSD215-DA6-PB□

0.65

8.2

4

0.8

6

18

0.46

51

※ 步进电机型号中的□为减速比的数值。

※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。


技术参数(双极线圈)


步进电机

型号

驱动器

型号

电流

/相

电阻

/相

电感

/相

静力矩

引出线

转子惯量

重量

(含减速机)

机身长度

单轴

 

A

Ω

mH

kg-cm

 

g-cm2

Kg

L2(mm)

YSD243-DA4-GB□

SEA2M24
SEA2M34

0.67

4.2

2.1

0.6

4

6

0.36

28

YSD244-DA4-GB□

0.67

5

3.5

0.9

4

8

0.38

34

YSD245-DA4-GB□

0.67

5.7

3.8

1.2

4

12

0.41

41

YSD246-DA4-GB□

0.67

6.8

5.2

1.8

4

18

0.46

51

※ 步进电机型号中的□为减速比的数值。

※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。


矩频曲线图(单极线圈)


※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据,条件发生变化时,矩频曲线图可能会发生变化。

※ 因驱动器条件的不同,步进电机可能会出现明显发热的情形,请在步进电机外壳温度100℃以下时使用。

※ 请将驱动器的设定电流设置于步进电机额定电流以下。

※ 以下矩频曲线测量数据是步进电机端所输出的扭矩,由于齿轮减速机传动效能比较低,只适合减速使用,如果需要增大力矩,建议更换行星减速机。

YSD212-DA6-PBX矩频曲线图


YSD213-DA6-PBX矩频曲线图

YSD214-DA6-PBX矩频曲线图


YSD215-DA6-PBX矩频曲线图


矩频曲线图(双极线圈)


※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据,条件发生变化时,矩频曲线图可能会发生变化。

※ 因驱动器条件的不同,步进电机可能会出现明显发热的情形,请在步进电机外壳温度100℃以下时使用。

※ 请将驱动器的设定电流设置于步进电机额定电流以下。

※ 以下矩频曲线测量数据是步进电机端所输出的扭矩,由于齿轮减速机传动效能比较低,只适合减速使用,如果需要增大力矩,建议更换行星减速机。

YSD212-DA4-PBX矩频曲线图


YSD213-DA4-PBX矩频曲线图

YSD214-DA4-PBX矩频曲线图


YSD215-DA4-PBX矩频曲线图


选购配件


电机动力线:

型号

长度L(m)

导体(m㎡)

SEB-PC050-01E

1

0.5

SEB-PC050-02E

2

SEB-PC050-03E

3

SEB-PC050-04E

4

SEB-PC050-05E

5

SEB-PC050-07E

7

……

……

SEB-PC050-10E

10

※ 用于步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。

    步进电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。


电机刹车线:

型号

长度L(m)

导体(m㎡)

SEB-BC050-01E

1

0.5

SEB-BC050-02E

2

SEB-BC050-03E

3

SEB-BC050-04E

4

SEB-BC050-05E

5

SEB-BC050-07E

7

……

……

SEB-BC050-10E

10

※ 用于步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。

    步进电机与驱动器间的配线距离,请控制在10m以下。


电缆线注意事项


连接器注意事项


连接器注意事项-1


连接器注意事项-2

插拔连接器时,请务必握住连接器进行操作。

如果拉住电缆线进行操作,可能会导致接触不良。


请勿弯曲连接器部分的电缆线,如果连接部或端子施加应力,可能会导致接触不良或断线。

请固定红色两处连接器部分,以防止连接器部晃动,导致端子损坏或接触不良。

连接器注意事项-3


连接器注意事项-4

插入连接器时:

请握住连接器本体,笔直插入。

如果倾斜插入,可能导致端子损坏或接触不良。


拔出连接器时:

请先解除连接器的卡扣,然后笔直拔出。

如果握住电缆线拔出,可能导致连接器损坏。


请使用适当的长度进行配线,以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外,请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。


技术参数


项目

技术参数

步距角

1.8゜

步距角精度

±5%(整步,空载)

电阻精度

±10%

电感精度

±20%

温升

80℃ Max (额定电流,二相通电)

环境温度

-20℃~+50℃

绝缘电阻

100MΩ  Min500VDC

耐压

500V AC 一分钟

径向间隙

0.02Max (450g 负载)

轴向间隙

0.08Max (450g 负载)

径向最大负载

28N (距法兰面20mm)

轴向最大负载

10N


应用领域

木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等

  • SEA2M24 步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    24VDC~50VDC
    → 输出电流:
    1.1A~2.2A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~42mm
    → NEMA:
    11~17
    → 步进电机引出线:
    4、8线
  • SEA2M34 步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    24VDC~50VDC
    → 输出电流:
    1.1A~3.2A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~56mm
    → NEMA:
    11~23
    → 步进电机引出线:
    4、8线
  • SEA2D34 步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    12VDC~40VDC
    → 输出电流:
    0.1A~3A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~60mm
    → NEMA:
    11~24
    → 步进电机出线:
    6、8线
  • SEA2D44 步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    12VDC~40VDC
    → 输出电流:
    0.1A~4A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~60mm
    → NEMA:
    11~24
    → 步进电机引出线:
    6、8线
  • SEA2M24-R RS485总线步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    24VDC~50VDC
    → 输出电流:
    1.1A~2.2A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~42mm
    → NEMA:
    11~17
    → 步进电机引出线:
    4、8线
  • SEA2M44-R RS485总线步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    24VDC~50VDC
    → 输出电流:
    1A~4.5A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~60mm
    → NEMA:
    11~24
    → 步进电机引出线:
    4、8线
  • SEA2M44-E EtherCAT总线步进驱动器
    • 说明
    • 技术数据
    → 供电电压:
    24VDC~50VDC
    → 输出电流:
    1A~4.5A
    → 驱动器电机尺寸:
    28mm~60mm
    → NEMA:
    11~24
    → 步进电机引出线:
    4、8线
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