□56mm 系列中空轴步进电机 - 深圳市英士达机电技术开发有限公司

外形图(单极线圈)

英士达机电 56mm中空轴步进电机

※ 我们可以根据您的需求制定步进电机的电气参数；

※ 步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证步进电机输出轴与负载的同心度。

外形图(双极线圈)

英士达机电 56mm中空轴步进电机

※ 我们可以根据您的需求制定步进电机的电气参数；

※ 步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证步进电机输出轴与负载的同心度。

56mm 系列

型号	外形尺寸	重量(kg)
	L(mm)
YSD254-XXX	41	0.45
YSD255-XXX	51	0.65
YSD256-XXX	56	0.7
YSD258-XXX	76	1

技术参数(单极线圈)

步进电机型号	驱动器型号	电流 /相	电阻 /相	电感 /相	静力矩	引出线	转子惯量	重量	机身长度
单轴		A	Ω	mH	kg-cm		g-cm2	Kg	L(mm)
YSD254-HB6	SEA2D34 SEA2D44	2	1.4	1.4	3.9	6	120	0.45	41
YSD255-HB6		3	0.74	0.9	7.2	6	275	0.65	51
YSD256-HB6		3	0.75	1.1	9	6	300	0.7	56
YSD258-HB6		3	1	1.6	13.5	6	480	1	76

※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。

技术参数(双极线圈)

步进电机型号	驱动器型号	电流 /相	电阻 /相	电感 /相	静力矩	引出线	转子惯量	重量	机身长度
单轴		A	Ω	mH	kg-cm		g-cm2	Kg	L(mm)
YSD254-HB4	SEA2M44 SEA2M46M	3	0.55	12	5.5	4	150	0.45	41
YSD255-HB4		3	0.7	2	9	4	190	0.65	51
YSD256-HB4		4.2	0.4	1.2	11	4	280	7	56
YSD258-HB4		4.2	0.6	1.8	18	4	440	1	76

※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。

矩频曲线图(单极线圈)

※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。

※ 因驱动器条件的不同，步进电机可能会出现明显发热的情形，请在步进电机外壳温度100℃以下时使用。

※ 请将驱动器的设定电流设置于步进电机额定电流以下。

矩频曲线图(双极线圈)

※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。

※ 因驱动器条件的不同，步进电机可能会出现明显发热的情形，请在步进电机外壳温度100℃以下时使用。

※ 请将驱动器的设定电流设置于步进电机额定电流以下。

选购配件

电机动力线：

型号	长度L（m）	导体（m㎡）
SEB-PC050-01E	1	0.5
SEB-PC050-02E	2
SEB-PC050-03E	3
SEB-PC050-04E	4
SEB-PC050-05E	5
SEB-PC050-07E	7
……	……
SEB-PC050-10E	10

※ 用于步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。

步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。

电缆线注意事项


插拔连接器时，请务必握住连接器进行操作。如果拉住电缆线进行操作，可能会导致接触不良。		请勿弯曲连接器部分的电缆线，如果连接部或端子施加应力，可能会导致接触不良或断线。请固定红色两处连接器部分，以防止连接器部晃动，导致端子损坏或接触不良。

插入连接器时：请握住连接器本体，笔直插入。如果倾斜插入，可能导致端子损坏或接触不良。拔出连接器时：请先解除连接器的卡扣，然后笔直拔出。如果握住电缆线拔出，可能导致连接器损坏。		请使用适当的长度进行配线，以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外，请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。

定制接口方式


□42mm 系列马达端接口：Moles 89401-1160 引线端接口：Moles 87369-1100	□42mm 系列马达端接口：JST S6B-PH-K 引线端接口：JST PHR-6	□56mm 系列马达端接口：JST S6B-FH 引线端接口：JST PHR-6

□56mm □60mm 系列马达端接口：JST S11B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-11	□56mm 系列马达端接口：JST S6B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-6	□60mm 系列马达端接口：JST S7B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-7

技术参数

项目	技术参数
步距角	1.8゜
步距角精度	±5%(整步，空载)
电阻精度	±10%
电感精度	±20%
温升	80℃ Max (额定电流，二相通电)
环境温度	-20℃~+50℃
绝缘电阻	100MΩ Min500VDC
耐压	500V AC 一分钟
径向间隙	0.02Max (450g 负载)
轴向间隙	0.08Max (450g 负载)
径向最大负载	75N (距法兰面20mm)
轴向最大负载	15N

应用领域

木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等

SEA2M44 步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使步进电机噪音减小，运行更平稳；驱动器电源电压的增加使得步进电机的驱动能力和高速性能大为提高；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%。

→ 供电电压：

24VDC～50VDC

→ 输出电流：

1A～4.5A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

4、8线
SEA2M46M 步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使步进电机噪音减小，运行更平稳；驱动器电源电压的增加使得步进电机的驱动能力和高速性能大为提高；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%。

→ 供电电压：

16VAC～60VAC

→ 输出电流：

1A～4.5A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

4、8线
SEA2D34 步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使步进电机噪音减小，运行更平稳；驱动器电源电压的增加使得步进电机的驱动能力和高速性能大为提高；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%。

→ 供电电压：

12VDC～40VDC

→ 输出电流：

0.1A～3A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机出线：

6、8线
SEA2D44 步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使步进电机噪音减小，运行更平稳；驱动器电源电压的增加使得步进电机的驱动能力和高速性能大为提高；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%。

→ 供电电压：

12VDC～40VDC

→ 输出电流：

0.1A～4A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

6、8线
SEA2M44-R RS485总线步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar RS485总线步进驱动器集成了智能运动控制器功能，既可以通过Modbus指令对驱动器和步进电机进行实施控制，具有低速驱动时低振动，高速驱动时高转矩，响应速度快，可实现更好的连续运行。

→ 供电电压：

24VDC～50VDC

→ 输出电流：

1A～4.5A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

4、8线
SEA2M46M-R RS485总线步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar RS485总线步进驱动器集成了智能运动控制器功能，既可以通过Modbus指令对驱动器和步进电机进行实施控制，具有低速驱动时低振动，高速驱动时高转矩，响应速度快，可实现更好的连续运行。

→ 供电电压：

16VAC～60VAC

→ 输出电流：

1A～4.5A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

4、8线
SEA2M44-E EtherCAT总线步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar EtherCAT总线驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的驱动器，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多种工作模式。

→ 供电电压：

24VDC～50VDC

→ 输出电流：

1A～4.5A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

4、8线
SEA2M46M-E EtherCAT总线步进驱动器
- 说明
- 技术数据
Instar EtherCAT总线驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲方向控制的驱动器，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多种工作模式。

→ 供电电压：

16VAC～60VAC

→ 输出电流：

1A～4.5A

→ 驱动器电机尺寸：

28mm～60mm

→ NEMA：

11～24

→ 步进电机引出线：

4、8线


插拔连接器时，请务必握住连接器进行操作。如果拉住电缆线进行操作，可能会导致接触不良。		请勿弯曲连接器部分的电缆线，如果连接部或端子施加应力，可能会导致接触不良或断线。请固定红色两处连接器部分，以防止连接器部晃动，导致端子损坏或接触不良。

插入连接器时：请握住连接器本体，笔直插入。如果倾斜插入，可能导致端子损坏或接触不良。拔出连接器时：请先解除连接器的卡扣，然后笔直拔出。如果握住电缆线拔出，可能导致连接器损坏。		请使用适当的长度进行配线，以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外，请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。


□42mm 系列马达端接口：Moles 89401-1160 引线端接口：Moles 87369-1100	□42mm 系列马达端接口：JST S6B-PH-K 引线端接口：JST PHR-6	□56mm 系列马达端接口：JST S6B-FH 引线端接口：JST PHR-6

□56mm □60mm 系列马达端接口：JST S11B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-11	□56mm 系列马达端接口：JST S6B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-6	□60mm 系列马达端接口：JST S7B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-7