1、严格按要求正确接入步进电机（相序禁止接错）和编码器。

2、开关电源尽量电压和功率选择大一些（因为EtherCAT总线驱动器主控芯片功耗相对比较大）。

3、主站导入XML配置文件。

4、通过主站或者调试软件设置运行电流、细分数、IO配置参数。