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| 外形图(单极线圈) |
※ 此外形图为偏心齿轮箱步进电机， 部分为偏心齿轮箱；
※ 我们可以根据您的需求制定步进电机的电气参数，也可以增配断电刹车、编码器等；
※ 步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证步进电机输出轴与负载的同心度。
| 外形图(双极线圈) |
※ 此外形图为偏心齿轮箱步进电机， 部分为偏心齿轮箱；
※ 我们可以根据您的需求制定步进电机的电气参数，也可以增配断电刹车、编码器等；
※ 步进电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证步进电机输出轴与负载的同心度。
| 42mm 系列 |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) (含减速机) | |||
L1(mm) | |||||
YSD243-XXX | 34 | 0.33 | |||
YSD244-XXX | 40 | 0.39 | |||
YSD245-XXX | 48 | 0.46 | |||
YSD246-XXX | 60 | 0.6 |
| 齿轮箱技术参数 |
减速比 | 10 | 18 | 50 | |||||||
减速箱数级 | 1 | 2 | 3 | |||||||
（mm） | 28.5 | |||||||||
倍隙（゜） | 2 | |||||||||
| 技术参数(单极线圈) |
步进电机 型号 | 驱动器 型号 | 电流 /相 | 电阻 /相 | 电感 /相 | 静力矩 | 引出线 | 转子惯量 | 重量 (含减速机) | 机身长度 | |
单轴 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L1(mm) | |
YSD243-DA6-GB□ | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 1.6 | 6 | 35 | 0.33 | 33 | ||
YSD244-DA6-GB□ | 1.2 | 3.3 | 3.2 | 2.6 | 6 | 54 | 0.39 | 40 | ||
YSD245-DA6-GB□ | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 3.17 | 6 | 68 | 0.46 | 48 | ||
YSD246-DA6-GB□ | 1.2 | 6 | 7 | 6.5 | 6 | 102 | 0.6 | 60 | ||
※ 步进电机型号中的□为减速比的数值。
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 技术参数(双极线圈) |
步进电机 型号 | 驱动器 型号 | 电流 /相 | 电阻 /相 | 电感 /相 | 静力矩 | 引出线 | 转子惯量 | 重量 (含减速机) | 机身长度 | |
单轴 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L1(mm) | |
YSD243-DA4-GB□ | 1.5 | 1.2 | 1.8 | 2.6 | 4 | 34 | 0.33 | 34 | ||
YSD244-DA4-GB□ | 1.5 | 1.5 | 2.8 | 3.6 | 4 | 54 | 0.39 | 40 | ||
YSD245-DA4-GB□ | 2 | 1.1 | 1.6 | 4.5 | 4 | 68 | 0.46 | 48 | ||
YSD246-DA4-GB□ | 2 | 1.4 | 2.5 | 7 | 4 | 80 | 0.6 | 60 | ||
※ 步进电机型号中的□为减速比的数值。
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 矩频曲线图(单极线圈) |
※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。
※ 因驱动器条件的不同，步进电机可能会出现明显发热的情形，请在步进电机外壳温度100℃以下时使用。
※ 请将驱动器的设定电流设置于步进电机额定电流以下。
※ 以下矩频曲线测量数据是步进电机端所输出的扭矩，由于齿轮减速机传动效能比较低，只适合减速使用，如果需要增大力矩，建议更换行星减速机。
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| 矩频曲线图(双极线圈) |
※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。
※ 因驱动器条件的不同，步进电机可能会出现明显发热的情形，请在步进电机外壳温度100℃以下时使用。
※ 请将驱动器的设定电流设置于步进电机额定电流以下。
※ 以下矩频曲线测量数据是步进电机端所输出的扭矩，由于齿轮减速机传动效能比较低，只适合减速使用，如果需要增大力矩，建议更换行星减速机。
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| 选购配件 |
电机动力线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机刹车线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SEB-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-BC050-02E | 2 | |
SEB-BC050-03E | 3 | |
SEB-BC050-04E | 4 | |
SEB-BC050-05E | 5 | |
SEB-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-BC050-10E | 10 |
※ 用于步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
| 电缆线注意事项 |
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插拔连接器时，请务必握住连接器进行操作。 如果拉住电缆线进行操作，可能会导致接触不良。 | 请勿弯曲连接器部分的电缆线，如果连接部或端子施加应力，可能会导致接触不良或断线。 请固定红色两处连接器部分，以防止连接器部晃动，导致端子损坏或接触不良。 | |
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插入连接器时： 请握住连接器本体，笔直插入。 如果倾斜插入，可能导致端子损坏或接触不良。 拔出连接器时： 请先解除连接器的卡扣，然后笔直拔出。 如果握住电缆线拔出，可能导致连接器损坏。 | 请使用适当的长度进行配线，以免电缆线移动时也不会被拉扯。此外，请确保弯曲半径R在电缆线直径6被以上。 |
| 定制接口方式 |
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□42mm 系列 马达端接口：Moles 89401-1160 引线端接口：Moles 87369-1100 | □42mm 系列 马达端接口：JST S6B-PH-K 引线端接口：JST PHR-6 | □56mm 系列 马达端接口：JST S6B-FH 引线端接口：JST PHR-6 | ||
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□56mm □60mm 系列 马达端接口：JST S11B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-11 | □56mm 系列 马达端接口：JST S6B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-6 | □60mm 系列 马达端接口：JST S7B-XH-A-1 引线端接口：JST XHP-7 |
| 技术参数 |
项目 | 技术参数 |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空载) |
电阻精度 | ±10% |
电感精度 | ±20% |
温升 | 80℃ Max (额定电流，二相通电) |
环境温度 | -20℃~+50℃ |
绝缘电阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐压 | 500V AC 一分钟 |
径向间隙 | 0.02Max (450g 负载) |
轴向间隙 | 0.08Max (450g 负载) |
径向最大负载 | 28N (距法兰面20mm) |
轴向最大负载 | 10N |
| 应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
